原因解明

５日目にして、高速道路上で不動になってしまったＣ２ですが、ディーラーさんで、いろいろ試してもらったところ、症状が再現されました。
故意に半クラッチ状態を１分ほど続けると、クラッチの位置が分からなくなってしまい、エラーとなるようです。
復帰策は簡単でブレーキを15～30秒ほど踏むと復帰するようです。
マニュアルにも、半クラッチ状態云々とまでは書いてありませんでしたが、同じようなことが注意書きで書いてありました。

これで、原因と対策が分かりましたので、安心して乗り回せますし、渋滞も怖くなくなりました。